比如電纜是否長期經受單向或者雙向扭轉，是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合定做，
耐磨性要求，抗撕裂，特別柔軟要求等，具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求，
比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。
二.明確使用功能：工業機器人又分--弧焊機器人，點焊機機器人，裝配機機器人，噴漆機機器人，搬運
機機器人等，一些特殊的機器人會有一些特殊的要求，比如弧焊機機器人就要求耐高溫
心梗和火花飛濺性能。
四.明確運行速度和長度：運行速度是多少米/秒，運行長度，允許的電壓降，數據傳輸速率等。運行速度快，彎曲
壽命就短；電纜長度長，電纜的電壓降就大，同樣的數據傳輸速率就慢。
五.明確使用狀態，彎曲半徑：考慮電纜設計和成品半徑，扭曲弧度，設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑，
超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。
六.明確使用環境以及對環境的影響：環境溫度，阻燃，抗酸堿，耐候性，耐高溫多少度，耐低溫多少度，在零下10度以上的工
作環境下，易碼垛機器人為例：每小時碼包數量80-0包，連續24小時工作制，設計300萬次
的機器人電纜能夠工作156天，500萬次的使用壽命是260天，800萬次的使用壽命是416天。
低溫性能對電纜絕緣層的壽命影響最大。
七.明確抗干擾能力：屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對外部環境的抗干擾特性及
對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力，銅網編制
屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力，僅
提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞
包屏蔽。覆蓋率（85%）表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。
八.組合電纜合計-復合電纜：阻抗系數，數值既可以大，也可以小。電容，越小越好。衰減，越小越好（傳輸率越高越好）。
導體電阻，越小越好。絕緣電阻，越大越好。
機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高，常見絕緣材質主要有：聚氯乙烯PVC,橡膠、
聚氨酯PUR等幾種，在幾種電纜絕緣材質中，聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫
下良好的柔軟性，因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。
目前，歐洲進口機器人電纜選用PUR材質的較多，相比對PVC的材質就要差一些。
