比如電纜是否長期經受單向或者雙向扭轉,是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合定做,
耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求,
比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。
二.明確使用功能:工業機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運
機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫
心梗和火花飛濺性能。
四.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數據傳輸速率等。運行速度快,彎曲
壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數據傳輸速率就慢。
五.明確使用狀態,彎曲半徑:考慮電纜設計和成品半徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,
超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。
六.明確使用環境以及對環境的影響:環境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工
作環境下,易碼垛機器人為例:每小時碼包數量80-0包,連續24小時工作制,設計300萬次
的機器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天。
低溫性能對電纜絕緣層的壽命影響最大。
七.明確抗干擾能力:屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環境的抗干擾特性及
對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力,銅網編制
屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,僅
提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞
包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率。
八.組合電纜合計-復合電纜:阻抗系數,數值既可以大,也可以小。電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。
導體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。
機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、
聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫
下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。
目前,歐洲進口機器人電纜選用PUR材質的較多,相比對PVC的材質就要差一些。